Classificazione dei robots

Classification by Application (Applicazione)

È il modo più comune di categorizzare i robot in base al loro utilizzo:

Industrial Robots – Robot per la produzione (es. saldatura, assemblaggio).
Service Robots – Robot che assistono l’uomo in compiti non industriali.
- Professional Service Robots: Per uso commerciale (es. chirurgia, pulizia di luoghi pubblici).
- Personal Service Robots: Per uso domestico (es. aspirapolvere, tosaerba).
- Medical Robots: Per chirurgia assistita e riabilitazione.
- Military & Security Robots: Per sorveglianza, sminamento o logistica militare.
- Collaborative Robots (Cobots): Progettati per lavorare insieme agli umani in sicurezza.

Basata sulla capacità del robot di spostarsi nel suo ambiente:

Stationary (Fixed-base) Robots: Robot ancorati a una base, come i bracci meccanici nelle fabbriche.
Mobile Robots: Robot capaci di muoversi autonomamente.
- Wheeled Robots: Con ruote o cingoli.
- Legged (Walking) Robots: Bipedi (umanoidi) o quadrupedi.
- Aerial Robots (Drones): Robot volanti.
- Aquatic/Underwater Robots: Per esplorazione marina.

Distingue i robot in base alla loro configurazione fisica e cinematica:

Cartesian Robots: Movimenti su assi lineari (X, Y, Z).
Articulated Robots: Bracci con giunti rotanti simili a quelli umani.
SCARA Robots: Robot con bracci orizzontali conformi per compiti di pick-and-place.
Delta (Parallel) Robots: Tre bracci che controllano una singola piattaforma, molto veloci.
Cylindrical Robots: Movimenti in uno spazio di lavoro cilindrico.
Humanoid Robots: Robot con sembianze e movimenti simili all’uomo.

Dividono i robot per complessità del software e autonomia:

First Generation: Manual manipulators (controllati dall’uomo).
Second Generation: Learning robots (ripetono compiti programmati).
Third Generation: Reprogrammable/Sensor-controlled (usano sensori per reagire all’ambiente).
Fourth Generation: Intelligent/Autonomous (prendono decisioni in tempo reale con l’IA).